西門子MM430 變頻器分級控制

• 電路板維修培訓

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一．應用簡介

MM430變頻器的分級控制用于使用一臺變頻電機和若干臺（1至3臺）輔助電機進行閉環控制的應用場合，需要和變頻器的PID功能配合使用。系統中的變頻電機由變頻器進行控制，通過PID控制器調節變頻電機的轉速。其它輔助電機則由變頻器通過數字量輸出進行控制。

典型的系統配置如下圖所示：

二．參數設置

1． PID參數設置

P0700＝2 //控制命令源于端子
P0701＝1 //5#端子作為啟動信號
P0756.1＝2 //反饋信號為電流信號
P1000＝1 //頻率給定源于BOP面板
P2200＝1 //使能PID
P2253＝2250 //PID目標給定源于面板
P2240＝X //用戶壓力設定值的百分比
P2264＝755.1 //PID反饋源于模擬通道2
P2265＝5 //PID反饋濾波時間常數
P2280＝0.5 //比例增益設置
P2285＝15 //積分時間設置
P2274＝0 //微分時間設置（通常不使用微分控制）

在使用分級控制之前首先要確保變頻器的PID功能正確使用。用戶可以通過檢查PID控制器的設定值(r22620和反饋值(r2272)是否正確，然后檢查PID的輸出(r2294)能否根據偏差(r2273)正確進行調節。一般情況下只要保證PID反饋值正確并穩定， 再合理設置比例積分參數后PID控制器就能夠較好地工作。

2．分級控制參數設置

3．分級控制中輔助電機的啟停順序

P2371和P2372的值決定了分級控制時啟動和停止輔助電機的順序。
1） 當P2372=0時，僅由P2371的配置來決定輔助電機的啟停順序
2） 當P2372=1時，首先根據P2380中的運行時間來決定順序。啟動輔助電機時選擇
       運行時間最少的電機，停止輔助電機時選擇運行時間最長的電機。如果運行時間
       相同，那么會根據P2371中配置的順序進行選擇

P2371中配置的順序如下表所示：

以P2372=0，P2371=2和3為例，當P2371=2時，進入分級控制時，首先啟動M1，如果輸出仍不夠高，則再啟動M2，退出分級控制時則按相反的順序停機。當P2371=3時，進入分級控制時，首先啟動M1，如果輸出仍不夠高，則啟動M2并停止M1，如果輸出還不夠高則同時運行M1和M2。退出分級控制時同樣按相反的順序停機。

三、與節能控制的配合使用
MM430的分級控制和節能控制可以一起使用。節能控制功能是在變頻器輸出低于一定頻率并保持一定時間后，將變頻器切入節能運行狀態。節能控制用于加強PID控制器的功能，因此必須在使用PID控制器時才有效。

節能控制的參數設置如下：

P2390 //節能設定值,變頻器輸出頻率小于P2390*P2000時啟動節能定時器
P2391 //節能定時器,當變頻器的輸出頻率小于P2390*P2000并保持P2391
           //的時間后變頻器將沿斜坡函數曲線降速到零并保持
P2392 //節能再啟動的值。當PID的偏差大于P2392時，變頻器將沿
           //斜坡函數曲線啟動到（P2390+5%）*P2000，然而進入PID控制

節能控制和分級控制一起使用時，要注意以下兩點：
1）如果分級控制中還有運行中輔助電機時，不會進入節能狀態，只有在只剩變頻電機運行時才會進入節能狀態
2）當使能了節能控制時，啟動變頻后必須在PID的偏差大于P2392時變頻器才有輸出，否則會一定保持在節能狀態

注：
1）不同的變頻器軟件版本其功能會有不同，本例所述功能基于軟件版本為V2.0的MM430設備
2）本文引自西門子官網