MM440運行時，能夠將其從速度控制切換到扭矩控制嗎

• 電路板維修培訓

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經常使用該特性先加速系統運行，然后切換到扭矩或張力控制，參數 P1501 用于選擇切換所用的命令信號源。然而，如果以這種方式選擇扭矩控制，則必須使用 OFF2 命令停止驅動器。

注意事項：只有在電機運行時，將其從速度控制切換到扭矩控制才會出現這個問題。扭矩或速度控制模式下，啟動和運行對 OFF1 等命令的響應正常。另外，在給出 OFF1 或其它停止命令前將驅動切換回速度控制模式。

當然，也可以在外部(如：選擇速度控制，然后發送 OFF1 命令)或內部使用功能塊和 BiCo 連接完成操作所需的順序。例如：如果數字輸入端 1 用于啟動和停止，數字輸入端 3 用于速度控制和扭矩控制的切換，則可以使用一個與門實現所需的操作順序。

P0701 = 99 啟用用于 BiCo 操作的數字輸入端 1

P0703 = 99 啟用用于 BiCo 操作的數字輸入端 3

P0840 = 722.0 on/off1 數字輸入端 1 信號源

P2800 = 1 啟用功能塊

P2801.0 = 1 啟用 AND 1

P2810.0 = 722.0  輸入端 1 與數字輸入端 1 進行與操作

P2810.1 = 722.2  輸入端 2 與數字輸入端 3 進行與操作

P1501 = 2811 與門輸出端選擇扭矩/速度

[數字輸入端 3 通過與門選擇速度控制或扭矩控制]

現在，當發出停止命令時，與門保證了驅動器從扭矩控制切換到速度控制，并可以在此之后正常停止。

對于完整的操作還需其它設置(P1300，電機設置等)。