ETV設備電氣控制系統

• 電路板維修培訓

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    ETV設備的電氣控制系統是 ETV設備的核心控制部分，了解 ETV設備的電氣控制系統，在維修 ETV設備時，就可以起到迅速將發生故障的 ETV設備修復，起到事半功倍的效果。 ETV設備主要由可編程控制器（PLC），驅動裝置，定位認址，占位檢測，控制面板，安全保護等部分組成。

    1.ETV設備電氣控制系統中的可編程控制器（PLC）

    1）主控制器：配置Control Logix 1756-L62 CPU,安裝在主控制柜。

    2）現場總線：配置Control Net,從主控制柜的通信模塊1756-CNBR開始，依次聯接到左、右操作臺I/O和遠程控制柜I/O。

在左右操作臺：配置有1734-ACNR適配器，1734系列遠程I/O模塊。采集操作面板開關和操作手柄信號，以及升降行走定位BPS的數據。

    3）遠程控制柜：配置1756-CNBR適配器，1756系列遠程I/O模塊。用于采集ETV龍門架上的開關信號，和驅動升降、行走電機。

   2、ETV設備電氣控制系統中的驅動裝置

   行走、提升和摩擦輪、輥道臺電機采用SEW和ABB變頻器驅動，便于精確定位，平穩啟動，提取器采用直接啟動方式。

   3.ETV設備電氣控制系統中的定位認址：

   升降和行走采用絕對認證方式，采用LUEZE條碼定位裝置（BPS）。

   4.ETV設備電氣控制系統中占位及外形檢測裝置

    1）光電開關按照可以存取一個16'的集裝器布置，載荷臺上有22對檢測臺面占位情況的對射光電開關，有四對檢測臺面探板寬貨的對射光電開關，有四對檢測臺面探板超寬的對射光電開關，有2對存、取貨時的超邊對射光電開關，2對檢測擋板上位光電開關，8對檢測提取器位置情況的光電開關。

    2）在載荷臺兩側的支架上各裝有2對檢測高貨的對射光電開關，2對檢測貨物超高的光電開關，各1對檢測超邊的光電開關和安全光幕。

   5.ETV設備電氣控制系統中的控制操作臺

   1）在駕駛室中部安裝主控制操作臺：

主控制操作臺上安裝有模式開關、急停開關、復位開關、燈控制開關、維修開關和觸摸屏等。詳見第三章操作指南。

2）在駕駛室左右側安裝有左、右操作臺：

     在左、右操作臺安裝有急停開關、復位開關、手動操作開關等。詳見第三章操作指南。

   3）在ETV底框架前后的四個角，以及ETV龍門架頂部維修平臺處，都安裝有急停及復位按鈕盒。

6.ETV設備電氣控制系統中的數據通信裝置

ETV與輸送機控制系統PLC之間的數據交換采用以太網無線紅外通訊方式，通信速率2Mbit/s通信距離可達到300米。

7.ETV設備電氣控制系統中的安全裝置

確保安全運行的檢測及聯鎖裝置有：

1）載貨臺前后安全鉗：為了防止載貨臺滑落在載貨臺前后安裝有安全鉗。

2）超速檢測機構：當檢測到下降速度超過設定速度時，機械結構和電氣控制動作，禁止下降。

3）松繩保護平衡機構：通過平衡機構，檢測鋼絲繩的張緊度，如果一段鋼絲繩嚴重松弛或者斷開，牽動電氣控制切斷電源，禁止動作輸出。

4）防撞檢測光電開關：當兩臺ETV行駛時，防撞光電開關，實時檢測另外一臺ETV是否靠近，當靠近到一定距離時，防撞光電開關信號輸出，禁止另一臺ETV前進，防止相撞。與雷達掃描器一起作為防撞的雙重保護。

5）雷達掃描：當檢測到運行的方向前方8米有障礙物時停車。與防撞檢測光電開關一起作為防撞的雙重保護。

6）超重，欠重保護：在鋼絲繩的端部裝有測量重量的傳感器，當檢測到載荷臺超重或有的鋼絲繩欠重時，停止升降，并報警提示。

7）貨架貨物突出檢測：在ETV前、后方向的兩側，各安裝有一對上、下遠距離對射的光電開關，當探測到運行方向貨架上有貨物凸出時，ETV立即緊急停車。

8）減速開關：在接近提升和下降極限約0.8米處，安裝有升降減速用的槽型光電開關，當升降接近極限時，強制減速運行。在ETV龍門架頂上，前后方向安裝有行走減速檢測槽型光電開關。當行走接近巷道端頭時，強制減速運行。減速開關與條碼認址（BPS），都控制減速，是雙重保護。

9）極限開關：在接近提升和下降極限端頭，安裝有極限開關，當升降到達極限時，停止運行。在ETV龍門架頂上，前、后方向安裝有行走極限。當行走到達巷道端頭時，停止運行。極限開關與條碼認址（BPS），都取極限保護的作用，是雙重保護。