ETV設備主要機械結構

• 電路板維修培訓

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?1.ETV設備主體結構

ETV設備主體結構是ETV基礎部分，主要包括左、右兩根立柱、底梁和上梁等部件。

ETV設備主體結構具有足夠的強度和剛度，整個主體結構由2個車輪支撐。龍門架由左右立柱，頂橫梁等幾部分組成。龍門架兩立柱內側面為載貨臺升降導軌，升降導軌為T型導軌/Q235-A T140-3/B機加工制作，有效保證了導軌的直線度，平面度。導軌具有高強度和耐磨的性能，且易于維護，可拆卸。柱頂及頂橫梁上安裝有提升卷揚用的滑輪，在兩立柱的上部均設有一個鋼結構維修平臺，能同時容納兩人檢修作業，平臺周圍設有安全防護圍欄，平臺下方設有貫穿上下的垂直安全爬梯，安全爬梯安裝于立柱側面，供檢修調試及駕駛室內人員逃生使用。

2.行走裝置

   行走驅動機構，裝于左右立柱底架上，行走輪采用獨立支撐，便于維護調節。驅動機構主要由車輪，車輪軸，車輪框架以及整體懸掛式安裝的減速驅動電機等組成。

水平運行驅動方式采用交流變頻器控制方式，變頻器為矢量控制方式，無級調速，減速電機直接帶動行走輪，使ETV往復水平運行，低速時具有足夠的輸出力矩，低速運行時無爬行，運行無振動，具備自適應性能。水平運行機構采用絕對認址。停準精度±3mm，配備二次定位功能。ETV設備行走輪便于更換維修，ETV設備行走驅動機構工作壽命達15年以上。

3.載貨臺

載貨臺架由側立架、底梁、上下橫梁、斜拉桿、導輪、安全網等級部分組成。載貨臺上裝有輥道臺、檢測架、走道板、駕駛室、滑輪組、導向輪組等。臺架上設有滑輪裝置，通過鋼絲繩與升降卷揚裝置相連。整個載貨臺架通過兩組導論調節來維持升降時平穩運動。

載貨臺架沿輸送方向兩側設置了寬敞的人行走道、扶手欄桿。走道表面采用花紋鋼板并可快速裝拆，便于維護裝于走道下面的部件。

載貨臺上設有光電檢測開關，能檢測16'及16'以內的ULD的規格，并能確定是否為探板。當高板貨誤進低貨位或探板貨物誤進非探板貨位以及當ULD在載貨臺的位置、ULD的外形輪廓超出允許的范圍，自動聲光報警，并制動輥道臺傳動系統。

載荷臺設有全寬檢測光柵，防止貨物超出載貨臺，檢測各種ULD的外形，實現AAU與LD1/LD3箱同時存/取。

當載貨臺上的ULD要移載的存儲貨位或輸送通道位置被占位時或存儲位置不足以存放該ULD時聲光報警，并停止載貨臺運動。

載貨臺上有安全照明，可使操作人員看到ULD上的標識。在駕駛室中設有該燈的開關。當設備斷電維修時，照明用電可以在維修區單獨取電。

載貨臺架沿輸送方向兩側設置了寬敞的人行走道、扶手欄桿。走道表面采用花紋鋼板并可快速裝拆，便于維護裝于走道下面的部件。

4.輥道臺

輥道臺安裝在載貨臺加上，由框架、輥筒、傳動機構、摩擦提取機構等幾部分組成。輥筒由電動機經鏈輪鏈條驅動，鏈輪和鏈條被兩側蓋板罩住，即防塵又可保證操作人員的安全。輥筒的間距為305mm，輥筒之間裝有可拆卸的走道板。

摩擦提取器傳動機構，裝于輥道臺兩側，毎端一個摩擦提取器，每個摩擦提取器有兩組摩擦輪組共8只摩擦輪組成。摩擦提取器在驅動擺輪驅動下伸出，壓在貨架輥道臺第一根輥子上，彈簧缸隨著曲柄擺動，使得摩擦輪與主動驅動輥和被動驅動輥之間始終保持著緊密貼合來傳遞摩擦力。當主動驅動輥在其驅動電機帶動下轉動時，通過摩擦力帶動輥道臺與ETV輥道臺同步轉動，完成集裝板入庫作業。由提取輪伸出和收回，均設有電氣檢測，其信號可用于ETV的安全連鎖控制。前后兩端安全擋板升降與提取輪擺動伸出和收回聯動。同時，當提取器收回時，安全擋板自動升起，防止貨物滑落，當提取器伸出時，安全擋板自動降下，貨物開始傳輸。

5.卷揚提升機構

卷揚提升機構由托架、卷揚機、鋼絲繩、滑輪裝置等組成。卷揚機通過托架安裝在左支架上，托架下放置電控柜，兩端用安全網封住。卷揚機滾筒上分繞四根鋼絲繩，為防止鋼絲繩受理不均勻，鋼絲繩頂部接頭處還設有平衡機構。

在升降立柱上安裝有垂直編碼器和限位開關，當載貨臺架運行到上限位或下限位時自動切斷卷揚機的電源。

鋼絲繩升降傳動機構，裝于立柱側面，無極變速，通過滑輪系，帶動載貨臺升降運行。

驅動方式采用交流變頻方式，變頻器為矢量控制方式。

提升電機制動器的手動釋放裝置采用不帶自鎖的形式。

鋼絲繩升降傳動機構，配置有安全裝置，任何一根鋼絲繩松動、斷裂或載貨臺下降運行超速時，應立即聲光報警，升降傳動機構必須立即斷電停機，同時載貨臺立即被機械式安全鉗鎖死在升降導軌上。

6.超速檢測機構和防墜落安全裝置

限速器安裝在右立柱上，與防墜落安全裝置配套作用。防墜落安全裝置由安裝在左右立柱上的兩組機械式安全鉗、鋼絲繩組件、滑輪組件、電氣檢測元件等組成。兩組安全鉗分別裝在前后垂直導向軌道中間。

7.駕駛室

駕駛室安裝于載貨臺上，輥道臺邊人行走道的側面。它是ETV行使和升降，傳輸操作中心。

整個駕駛室為全封閉式框架結構組成，兩側均安裝大面積玻璃方便視野。駕駛室內的操作臺安裝有顯示儀表盤、并設有一個與載貨臺人行道相通的的門和一個與維修爬梯相通的門。這兩扇門均帶自動閉門器和安全檢測開關，當門未關好時，ETV不能工作。

駕駛室內設有控制柜、控制臺和彩色圖形操作終端。控制臺上的主控制面板分區清楚，配色醒目，并帶有中、英文標示。在內壁墻上附有中英文操作說明書和電氣原理圖圖標。

駕駛室內設有空調，固定式折疊座椅及緊急照明設施等。駕駛室內壁涂有防火材料，地面鋪設絕緣橡膠板。駕駛室內設有15A，220V，50HZ單相插座和帶接地插孔的單相插座各兩套。

控制臺上的主控制面板分區布置。手動控制區設有專業鑰匙啟閉開關，供專職維修人員操作。

主控制面板分區布置和彩色圖形操作終端的顯示，詳見第三章《操作指南》。

八．地軌

地面軌道形式為單軌。地軌安裝的最長長度為150米。地軌安裝在預留的地面基礎槽內，地軌為整根焊接地軌，焊接接頭部位修理平整。地軌表面高出地面5mm。

考慮ETV需跨區作業，因此在過道處設置了活動止檔?；顒又箼n安裝于預先準備好的地坑之中，由電動推桿驅動。降下時與地面平齊，不影響ETV跨區作業；升起后與ETV液壓緩沖器對應，用以防止ETV撞擊中間過道通過的車輛和人員安全。

同時，在軌道兩端還設置固定擋塊，防止ETV超出安全區。

九．供電饋軌。

供電饋軌采用封閉式滑導，滑導架與軌道平行布置，供電柔性連接?；瑢ㄟ^上下吊架以及連接橫梁固定在貨架或建筑物橫梁上，所有ETV設備均為單獨供電。

十．安全保護系統

   （1）安全保護

1）在ETV設備運行到距地軌端頭擋塊0.5m處，設有安全止檔。

2）在每臺ETV車體兩端，設有距地面距離為15mm高的，全寬非接觸式巷道異物探測器，檢測距離不小于6m（范圍可達12m).一旦貨架巷道內發現異物（或另一臺ETV），8-12M時減速，8米內停車，同時ETV聲光報警。同時也考慮了當該探測器故障時，ETV與異物或兩臺ETV間的安全保障。

3）在每臺ETV設備車體兩端，設有對兩側集裝貨架全高范圍內突出物進行檢測的裝置，檢測的有效判斷距離覆蓋整個貨架高度，一旦發現貨架上的突出物，ETV即緊急制動停車并聲光報警。檢測有效距離2800mm。

4）在每臺ETV設備車體兩端頭設有液壓緩沖器，在緊急沖撞狀態下能實現ETV緩沖停車，確保ETV安全。

5）設有醒目蘑菇頭彈簧自鎖式按鈕開關用于緊急制動。按下時ETV將被緊急制動。除操作室內配置外，設備周邊還設若干個帶有明顯標志的緊急制動開關，供維修人員地面檢修時出現意外情況的安全保障，所設位置在人手能觸及到的安全部位。

6）ETV設備水平運行駛過貨架端頭貨位，向貨架外運行時，水平運行速度可強制變為慢速，其控制開關為雙保險。

7）當ETV載貨臺向上運行，輥道輸送機棍子表面，超過貨架第五層輥道臺輥子表面時，所設置的上位極限制動開關動作，制動停車，ETV載貨臺停止向上運行，并且載貨臺只能向下啟動運行。其控制開關為雙保險。

8)當ETV設備載貨臺下降運行，距一層貨架輥道臺棍子表面約300mm時，設有減速開關，載貨臺被限制變為低速運行。其控制開關為雙保險。

9）當ETV設備載貨臺下降運行，輥道輸送機棍子表面，低于貨架第一層輥道臺棍子表面，所設置的下限位開關動作，制動停車，ETV載貨臺停止向下運行，并且載貨臺只能向上啟動運行。其控制開關為雙保險。

（2）安全互鎖關系

 1）水平運行鎖定條件

A、自動存貨完成后載貨臺的安全擋板沒有升起。

B、載貨臺的摩擦提取器沒有收回到原位。

C、輥道臺的貨物超邊。

     2）升降運行鎖定條件

    A、自動存貨完成后載貨臺的安全擋板沒有升起。

    B、載貨臺的摩擦提取器沒有收回到原位。

C、輥道臺的貨物超邊。

3）輥道臺鎖定運行條件

     A、行走或升降運行時。

     B、摩擦提取器沒有伸出。

     C、ETV設備列和層認址定位不準。

     D、探板送入非探板貨位。

     E、高貨板送入貨架低貨位。

     F、貨架貨位占位。