SIMATIC T-CPU基于PLC平臺的運動控制器

• 電路板維修培訓

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最近幾年，機器和設備制造商面臨著愈來愈嚴苛的挑戰：需要提供更為靈活、更高效的機器設備，同時又需要更低的價格。結果是，對成本優化的機電一體化解決方案需求越來越迫切，以用于全新設計。越來越多的機械剛性線性軸，也隨之由單獨驅動的傳動軸所代替。這將使自動化任務延伸到更廣泛運動控制領域的應用，以及延伸到諸多工藝技術領域中的應用。例如，運動控制功能，高速計數功能，PID控制器功能，凸輪控制器功能，高速布爾處理器，等等。這樣，擁有強大功能和博采眾長的自動化系統將付諸應用。

自動化系統將可應用于所有復雜的運動控制任務中。這得益于西門子公司不斷地采用面向運動控制的工藝功能，對自動化和驅動系統進行改進和擴展，實現了 PLC 功能、運動控制系統通過 PROFIBUS完美結合。結果：一種用于自動化和驅動系統的最先進創新解決方案SIMATIC T-CPU 。這種解決方案不但具有諸多工藝技術優點，而且頗具成本優勢。用戶能從業界市場主導者—西門子—的經驗和全球服務中以及優秀的 SIMATIC 系統和產品中廣泛受益。采用這種創新性的自動化解決方案，必將有力地促進公司收益，提高

公司競爭力。

產品簡介

工藝技術和運動控制在SIMATIC T-CPU 中的集成，具有以下明顯技術優勢：

1. 包括 CPU31xT-2 DP 和MICROBOX 420-T 兩種類型。是基于西門子 S7-300 PLC 標準 CPU，西門子嵌入式工控機 (SIM ATICMicrobox)平臺的運動控制器。所有程序的編制工作，都是基于STEP 7 軟件環境 (LAD，STL，FBD，SCL，Graph，CFC，SFC，HiGraph) 完成，大大節省用戶的學習、培訓時間。

2. 西門子 SIMATIC PLC 工程師多年現場積累，調試成功的程序工藝塊 (FB，FC程序塊) ，經過簡單的拷貝、粘貼，就可以在T-CPU中繼續使用。

3. 硬件集成了SIMATIC PLC控制器和Technology運動控制器雙內核。兩個控制器間的數據交換，由硬件完成，不需要用戶額外編制任何程序。節約用戶開發成本，縮短系統編制程序、調試和維護時間。

4. 運動控制工藝開發過程中，工程師所面臨的主要任務：SINAMICS驅動器參數調試，運動控制程序編制，PLC邏輯程序編制，都是在工程師所熟悉的STEP 7軟件平臺上完成。工程師不需要重新學習復雜的編程語言，就可以勝任開發運動控制工作。

5. 位于STEP 7編程庫中的S7-Tech Library，符合PLCopen標準，方便用戶直接使用現成的運動控制指令，實現復雜的運動控制任務。

6. 通過接口Profibus DP (Drive) 連接驅動器。該接口優化了ProfibusDP的報文結構，通過了Profidrive V3行規認證，組成基于ProfibusDP總線結構、分布式的運動控制系統。

7. 既可以直接連接西門子的驅動器，也可以通過IM174接口模塊連接非西門子的驅動器；既可以連接伺服驅動器 (控制同步電機)，連接變頻驅動器 (控制異步電機)，連接步進驅動器 (控制步進電機)，還可以控制液壓伺服比例閥 (液壓伺服執行器) ；既可以實現位置開環控制，也可以完成位置閉環控制；既可以實現速度控制，也可以實現精確的位置控制，還可以完成多軸間精確的位置同步控制。

8. 不僅節省了機架空間的需求，而且控制柜的尺寸亦可更為小巧。